Vozila se na autocestama svrstavaju u 5 cjenovnih razreda ili kategorija sukladno Pravilniku o visini cestarine na javnim cestama i Odluci o visini cestarine na autocestama koje donosi MPPI.

Na autocestama u Hrvatskoj cestarina se može plaćati na sljedeće načine:

1. Gotovinsko plaćanje:
   HRK, EUR

2. Kartično plaćanje:
   VISA, Master Card, Maestro, Diners Card, American Express, INA kartica, MOL kartica

3. Pretplatne kartice (smart):
   ARZ smart card, AZM smart card

4. Jedinstvena smart kartica za sve autoceste u RH za osobe s invaliditetom s pravom na besplatnu cestarinu.

5. ENC - Elektronička naplata cestarine:
   HAC, ARZ, Bina-Istra

6. Nadoplata cestarine putem SMS poruka i putem WEB portala