Članice ASECAP-a usmjerene su na:

>>> Razmjenu informacija i iskustava, sudjelovanje u istraživačkim programima i daljnji razvoj i snaženje sustava direktne naplate cestarine (načelo korisnik-platitelj), kao najučinkovitijeg instrumenta održive, sigurne i za okoliš prijazne prometne politike

>>> Povećanje učinkovitosti svojih mreža autocesta i stalno unapređivanje razine usluge koja se pruža europskim korisnicima, prateći pritom najsuvremenije tehnologije i najbolje prakse upravljanja autocestama

Glavni ciljevi Udruženja su:

>>> Međusobna razmjena među članicama svekolikih informacija o izgradnji i upravljanju autocestama i objektima pod naplatom (mostovi i tuneli);

>>> Zaštita i pojašnjavanje sustava autocesta i objekata s naplatom cestarine

>>> Promidžba i organiziranje među članicama studijskih sastanaka o tehničkim, administrativnim i financijskim pitanjima;

>>> Prikupljanje tehničkih i statističkih podataka u svezi izgradnje i upravljanja, primjenjujući ujednačene sheme,  te dostavljanje takvih podataka svojim članicama;

>>> Održavanje odnosa s međunarodnim organizacijama i Europskom unijom kao i sudjelovanje u projektima od europskog interesa, po ovlaštenju tijela koja donose odluke.

U 50-tim i 60-tim godinama prošlog stoljeća počelo se s intenzivnom izgradnjom autocesta u Europi. Posegnulo se za koncesijskim modelom poznatim još iz 19. stoljeća kada se razvijala željeznica i ostala infrastruktura. 

Vodeći ljudi iz europskih društava za autoceste, poglavito iz Francuske, Italije i Španjolske nakon niza inicijativa osnovali su 1973.godine udruženje SECAP i uspostavili kontinuiranu suradnju.

Hrvatska je u toj asocijaciji bila od samih početaka, jer je kao Republika bivše Jugoslavije imala autocestu s naplatom cestarine (dionica Zagreb-Karlovac), što je bio uvjet za članstvo u SECAP-u.

SECAP je 1993. godine prerastao u ASECAP i danas je strukovno europsko udruženje koncesijskih društava za autoceste i objekte s naplatom cestarine koje ujedinjuje i zastupa udruženja ili tvrtke koje gospodare s više od 26 000 kilometara autocesta i objekata s naplatom cestarine u 17 europskih zemalja: Austrija, Belgija, Danska, Francuska, Grčka, Hrvatska, Irska, Italija, Mađarska, Nizozemska, Norveška, Poljska, Portugal, Slovenija, Srbija, Španjolska i Velika Britanija.

ASECAP ima i 4 pridružene članice: Njemačka, Maroko, Slovačka i Češka. Ured udruženja smješten je u Parizu, a ured generalnog sekretara u Bruxellesu.

U ožujku 2001.godine na konferenciji ASECAP-a u Strasbourgu koncesijsko društvo BINA-ISTRA je postalo punopravnom članicom tog udruženja, a od siječnja 2004. godine Hrvatsku u ASECAP-u predstavlja udruga HUKA.